為什么行星減速機(jī)更適合伺服應(yīng)用?
在伺服應(yīng)用中 - 使用反饋裝置來(lái)控制線性或旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的扭矩,位置或速度 - 伺服應(yīng)用中負(fù)載慣量與電機(jī)慣量之比是系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素。甲低慣性比 允許電機(jī)更精確地控制負(fù)載并避免過(guò)沖和振蕩,提高系統(tǒng)響應(yīng)性。如果不能改變負(fù)載的實(shí)際慣性,則在系統(tǒng)中增加一個(gè)齒輪箱可以減少反射回電機(jī)的負(fù)載慣量(基本上,使電機(jī)看起來(lái)好像有較小的慣性需要移動(dòng))。變速箱通過(guò)齒輪比的平方減小反射負(fù)載慣性(電機(jī)“看到”慣性),因此增加變速箱可以顯著提高系統(tǒng)的慣性比。變速箱還將來(lái)自電動(dòng)機(jī)的扭矩乘以與變速比成比例的量,同時(shí)將所需的電動(dòng)機(jī)速…
2019-05-19